PID kontrolün anlatıldığı neredeyse tüm kaynakların fazlasıyla teorik olduğu bir gerçek. Ancak ben, PID kontrolün analitik düşünebilen herhangi birinin iç güdüsel olarak anlayabileceği bir kontrol metodu olduğu düşünüyorum. Bu nedenle PID kontrolü neredeyse tüm teorik hesaplamalar ve simülasyon programlarının kalabalığından kurtararak, Arduino ile hazırladığım gerçek bir eğitim düzeneği ve C# arayüzünü kullanarak aşama aşama anlattım. Kaynak kodlarını da sizlerle paylaştığım arayüzü kullanarak, PID ile ilgili tüm parametreleri birlikte ayarlayacağız ve gerçek zamanlı olarak gerçek bir sistemin tüm PID davranışlarını gözlemleyip yorumlayarak PID algoritmamızı birlikte mükemmel hale getireceğiz.