Ce cours a pour objectif principale de faire montrer au étudiants et passions essentielle étapes de modélisation dynamique d'un drone ou robot aérien du type quadrotor. Ce quadrotor est un aéronef sans pilote qui vol dans l'espace tridimensionnel. Un quadrotor est un véhicule aérien à quatre hélices tournantes modélisé dans l’espace par six degrés de libertés pour réaliser des translations et rotations selon et autour des trois axes. Le contrôle des robots aériens nécessite le modèle dynamique comparent aux autres types de robots qu’ils peuvent être contrôler en utilisant que le modèle cinématique. Vue la sensibilité de ce robot aérien aux effets gyroscopiques ainsi que les forces aérodynamiques; le passage à une modélisation dynamique est primordiale pour savoir le contrôle de ce type du robot. Dans cette formation l'étudient peut suivre toutes les paramètres liées au développement de ce modèle toutes en incluant les effets de la gravité et des forces aérodynamiques influençant sur sa structure mécanique.

Les points essentiels traités par ce cours sont donnés comme suits:

- Définition d'un quadrotor.

-Schéma synoptique d’un quadrotor.

- Hypothèses du modélisation dynamique du quadrotor.

- Les déférents mouvements du quadrotor.

- Modélisation géométrique du quadrotor.

- Les étapes de la modélisation dynamique du quadrotor.

- Développement du modèle dynamique du quadrotor.

- Le modèle dynamique du quadrotor.

- Les contraintes non-holonomes du quadrotor.